CANopen Interface-Karten
Für den Betrieb eines PCs als CANopen-Master bietet Ihnen Softing Interface-Karten verschiedener Hardware-Formate an. Die Integration in Ihre Applikation erfolgt wahlweise über die standardisierte OPC-Schnittstelle oder mittels der für die Karten verfügbaren Programmierschnittstellen (APIs).
Für die Anbindung per OPC nutzen Sie unseren CANopen-OPC-Server. Dieser ist als Zubehör für die CAN-Interface-Karten oder auch im preiswerten Paket (Server+Karte) verfügbar und unterstützt Sie bei der Inbetriebnahme des Netzwerks durch seinen integrierten CANopen-Konfigurator.
Bei den APIs unterscheiden wir zwei Varianten:
Das "CANopen-API" ist eine auf Performance und exaktes Protokoll-Timing hin optimierte Realisierung, die durch die Protokollimplementierung direkt in der Firmware der Karte besonders für schnelle und umfangreiche Steuerungsausgaben geeignet ist.
- CANopen-API für Softings CAN-Interface-Karten
- CANopen-Master-Funktion
- Protokoll wird direkt auf der Karte abgearbeitet
- exaktes Zeitverhalten mit Millisekundenauflösung
- dynamisches Anlegen von PDOs
- unterstützt azyklische, zyklische, asynchrone und synchrone PDOs
- zeitkritische Prozessdaten werden im DPRAM abgelegt
- Übertragung beliebiger Datenmengen per SDO
- Parallele Bearbeitung mehrerer SDO-Requests
- asynchrones Anwendungsinterface mit Auftrags- und Ereignis-Queues
- lauffähig unter Windows Vista/XP/2000/NT/ME/98
CANopen-API unterstützt folgende CAN-Interfaces und Betriebssysteme
| Windows | Vista 32 | XP | 2000 | NT | 98/ME |
|---|---|---|---|---|---|
| PCI (1-kanalig) |
|||||
| PC/104 (1-kanalig) |
|||||
| PC Card (nutzt Kanal 1) |
Mit LeanCANopen bieten wir Ihnen auf der anderen Seite ein kostenloses Add-On zu unseren Interfaces mit CAN-API, das die CANopen-spezifischen Protokolldienste direkt auf dem PC realisiert. Diese Variante eignet sich besonders für Aufgaben wie Netzwerkkonfiguration und Geräteparametrierung, kann aber auch für weniger zeitkritische Steuerungsaufgaben eingesetzt werden.
- kostenloses CANopen-API für Softings CAN-Interface-Karten
- CANopen-Master-Funktion
- Protokoll wird im PC abgearbeitet
- Unterstützt beide Kanäle zweikanaliger Karten
- Zeitverhalten wird durch das Windows-Betriebssystem bestimmt
- Erlaubt jeweils einen ausstehenden SDO-Request (keine Parallelität)
- Enthält Layer Setting Services
- lauffähig unter Windows Vista/XP/2000/NT/ME/98
- Umstieg auf CANopen-API ist sehr einfach, wegen weitgehend gleicher Funktionsaufrufe
LeanCANopen unterstützt folgende CAN-Interfaces und Betriebssysteme